AlphaGo之所以优雅，在于永远不必从0%成功率起步去解决如何获得非零成功率的探索问题。

“（AlphaGo优雅的）主要原因在于，你永远不必从0%的胜率起步，去解决如何获得非零胜率的探索难题。（The major reason is that you never have to initialize at a 0% success rate and solve the exploration problem of how to get a non-zero success rate.）”

他认为《星际争霸》的核心挑战在于探索：随机尝试很难获得胜利奖励，因此先用人类录像做模仿学习解决冷启动问题。

“在《星际争霸》中，随机尝试行动很难获得正向奖励（胜利）。AlphaStar通过利用人类录像数据进行模仿学习来解决早期探索难题，避免了智能体在随机尝试中一无所获。”