从弹跳机器人到AI学院：Marc Raibert谈机器人运动智能

导语

在最新一期的Lex Fridman播客中，机器人领域传奇人物、波士顿动力创始人Marc Raibert深入分享了他超过40年的机器人研发历程。从研究生时期看到被拆解的机械臂而立志投身机器人学，到在MIT和CMU建立传奇的“腿实验室”，再到创立波士顿动力并打造出BigDog、Spot、Atlas等标志性机器人，Raibert的故事是一部活生生的机器人进化史。访谈中，他重点阐述了动态运动控制哲学、硬件创新的持续重要性，以及他所领导的波士顿动力AI学院如何致力于将“运动智能”与“认知智能”相结合，以创造下一代更智能的机器人。

金句

• "You have to run before you can walk." —— 你得先学会跑，才能学会走。
• "People who think you don't need to innovate Hardware anymore are wrong." —— 那些认为硬件已经不需要创新的人是错的。
• "Intelligence having two parts: an athletic part and a cognitive part." —— 智能分为两部分：运动智能和认知智能。
• "We juggle in our hands. We handle multiple objects and can sort them." —— 我们能用手抛接物体，处理多个对象并进行分类。
• "The best robot design has a mechanical component where the movement is efficient even without a brain." —— 最好的机器人设计包含一个机械组件，即使没有大脑，其运动也是高效的。

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