马克·雷伯特
立场时间线 6 条 · 6 个议题
同一议题按时间排列，说法变化一目了然。
Raibert反对当时主流六足机器人缓慢谨慎的静态稳定方式，主张机器人像动物一样通过弹跳与能量循环实现动态甚至略带野性的运动
“动物运动的核心是“弹跳”和“飞翔”，需要预测和利用能量循环，而非静态稳定”
来源访谈 →Raibert强烈反对硬件已无需创新的观点，认为从微型阀门到集成液压动力单元的硬件持续突破是机器人高性能的关键基础
“People who think you don't need to innovate Hardware anymore are wrong. —— 那些认为硬件已经不需要创新的人是错的。”
来源访谈 →Raibert将智能分为运动智能与认知智能两部分，其领导的波士顿动力AI学院致力于将二者结合以创造下一代更智能的机器人
“Intelligence having two parts: an athletic part and a cognitive part. —— 智能分为两部分：运动智能和认知智能。”
来源访谈 →Raibert认为过去机器人大多依赖专家精密编程，未来应让机器人通过观察人类（如观看修自行车视频）来学习并自主执行任务
“未来的目标是让机器人能通过观察人类（如观看修自行车视频）来学习并自主执行任务，实现“在职训练”。”
来源访谈 →Raibert认为好的机器人设计应让机械结构本身高效参与运动，即使没有大脑也能实现高效运动
“The best robot design has a mechanical component where the movement is efficient even without a brain. —— 最好的机器人设计包含一个机械组件，即使没有大脑，其运动也是高效的。”
来源访谈 →Raibert主张先攻克最动态最困难的运动控制（如奔跑、空翻），再回头解决相对简单的行走问题，以更快逼近问题本质
“You have to run before you can walk. —— 你得先学会跑，才能学会走。”
来源访谈 →金句墙 5 条
“You have to run before you can walk.”
你得先学会跑，才能学会走。
从弹跳机器人到AI学院：Marc Raibert谈机器人运动智能 · 2024/2/16“People who think you don't need to innovate Hardware anymore are wrong.”
那些认为硬件已经不需要创新的人是错的。
从弹跳机器人到AI学院：Marc Raibert谈机器人运动智能 · 2024/2/16“Intelligence having two parts: an athletic part and a cognitive part.”
智能分为两部分：运动智能和认知智能。
从弹跳机器人到AI学院：Marc Raibert谈机器人运动智能 · 2024/2/16“We juggle in our hands. We handle multiple objects and can sort them.”
我们能用手抛接物体，处理多个对象并进行分类。
从弹跳机器人到AI学院：Marc Raibert谈机器人运动智能 · 2024/2/16“The best robot design has a mechanical component where the movement is efficient even without a brain.”
最好的机器人设计包含一个机械组件，即使没有大脑，其运动也是高效的。
从弹跳机器人到AI学院：Marc Raibert谈机器人运动智能 · 2024/2/16