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从后空翻到自然行走：波士顿动力CEO谈机器人运动15年磨一剑

波士顿动力CEO Robert Playter回顾了公司30余年的机器人发展历程。他详细阐述了如何从MIT腿实验室的弹跳器起步，经过PETMAN原型机长达15年的迭代，最终让Atlas实现自然行走。他分享了攻克后空翻等高难度动作背后模型预测控制等关键技术突破，并强调了“构建、破坏、修复”的迭代文化与追求运动内在物理规律之美的哲学。