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从自动驾驶到情感机器人：人机交互的数学基础

伯克利教授Anca Dragan分享她如何从数学竞赛走向机器人学，以及在自动驾驶、机器人表达性和理解人类意图等领域面临的挑战。她提出人类行为可能并非“非理性”，而是基于不同的世界模型，并探讨了机器人如何通过主动行为收集信息、理解用户偏好，以及在奖励函数设计中与人类协作。