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MIT教授谈机器人控制：清晰思考与接触力学的挑战

MIT教授Russ Tedrake分享了他在机器人控制领域的深刻见解，包括DARPA机器人挑战赛的难忘经历、严谨思考在深度学习时代的重要性，以及机器人接触力学的未来挑战。他强调了清晰思考和数学严谨性在复杂系统中的价值，并探讨了机器人与人类社会融合的深远影响。