拉斯·泰德雷克
立场时间线 6 条 · 6 个议题
同一议题按时间排列,说法变化一目了然。
Tedrake认为深度学习让一些事情变得太容易,下一代不再因采用严谨方法获得即时回报,担心严谨推理训练的传承因此受损。
“我只是觉得深度学习让一些事情变得太容易了,以至于我们的下一代不会立即因采用更严谨的方法而获得回报,然后我想知道这会把我们带向何方。”
来源访谈 →Tedrake认为数学化的控制理论能为看似复杂混乱的问题带来思维清晰度,这种影响对他个人非常大,其价值被普遍低估。
“一些更数学化的控制理论能够为看似非常复杂、混乱的问题带来的思维清晰度……这对我影响真的很大。”
来源访谈 →Tedrake希望再出现一个牛顿,认为在为更复杂的任务建立简单模型方面还有很多工作要做。
“我希望再出现一个牛顿,因为我认为在为更复杂的任务提出简单模型方面还有更多工作要做。”
来源访谈 →Tedrake批评机器人领域普遍害怕身体其他部位与世界接触是“疯狂”的,复杂算法让机器人刻意回避接触,而应学习人类利用接触的能力。
“在机器人领域,我们大多害怕身体其他部位的接触,这很疯狂。有一个完整的无碰撞运动规划领域。我们编写非常复杂的算法,让机器人跳舞般移动,确保它不接触世界。”
来源访谈 →Tedrake自认是技术乐观主义者,不担心机器人持武器攻击人类,认为应继续创造和进化,世界将随之改变。
“我不认为机器人会马上拿着厨刀或弹丸枪来追我……我想我算是一个技术乐观主义者,因为我认为我们应该继续创造和进化,我们的世界会改变。”
来源访谈 →Tedrake认同Rodney Brooks的观点,认为未来不是机器人与人类对立,而是技术深度融入人类,人类的问题会延续但这是进化必经之路。
“认为未来不是“机器人对抗人类”,而是“我们都将成为机器人人”。”
来源访谈 →金句墙 5 条
“The clarity of thought that some of the more mathematical control theory can bring to even very complex, messy looking problems is really... It really had a big impact on me.”
一些更数学化的控制理论能够为看似非常复杂、混乱的问题带来的思维清晰度……这对我影响真的很大。
MIT教授谈机器人控制:清晰思考与接触力学的挑战 · 2020/8/9“I just think deep learning makes it so easy to do some things that our next generation are not immediately rewarded for going through some of the more rigorous approaches, and then I wonder where that takes us.”
我只是觉得深度学习让一些事情变得太容易了,以至于我们的下一代不会立即因采用更严谨的方法而获得回报,然后我想知道这会把我们带向何方。
MIT教授谈机器人控制:清晰思考与接触力学的挑战 · 2020/8/9“I want another Newton to come along because I think there's more to do in terms of coming up with the simple models for more complicated tasks.”
我希望再出现一个牛顿,因为我认为在为更复杂的任务提出简单模型方面还有更多工作可做。
MIT教授谈机器人控制:清晰思考与接触力学的挑战 · 2020/8/9“We mostly in robotics are afraid of contact on the rest of our body, which is crazy. There's this whole field of collision-free motion planning. And we write very complex algorithms so that the robot can dance around and make sure it doesn't touch the world.”
在机器人领域,我们大多害怕身体其他部位的接触,这很疯狂。有一个完整的无碰撞运动规划领域。我们编写非常复杂的算法,让机器人跳舞般移动,确保它不接触世界。
MIT教授谈机器人控制:清晰思考与接触力学的挑战 · 2020/8/9“I don't think robots are going to come after me with a kitchen knife or a pellet gun right away... I would consider myself a technological optimist, I guess, in the sense that I think we should continue to create and evolve and our world will change.”
我不认为机器人会马上拿着厨刀或弹丸枪来追我……我想我算是一个技术乐观主义者,因为我认为我们应该继续创造和进化,我们的世界会改变。
MIT教授谈机器人控制:清晰思考与接触力学的挑战 · 2020/8/9