拉斯·泰德雷克

拉斯·泰德雷克

Russ Tedrake
MIT教授,Toyota Research Institute机器人副总裁
海外PC 优先级✓ 已收录 1 期访谈

立场时间线 6 条 · 6 个议题

同一议题按时间排列,说法变化一目了然。

清晰思考
2020-08

Tedrake认为数学化的控制理论能为看似复杂混乱的问题带来思维清晰度,这种影响对他个人非常大,其价值被普遍低估。

“一些更数学化的控制理论能够为看似非常复杂、混乱的问题带来的思维清晰度……这对我影响真的很大。”

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相关观点 (1)马特·博特文尼克 · 认知机制:他乐于将认知视为基本计算,但认为在解释清楚是哪些基本计算造就人类认知的全部丰富性之前,理解并不算完整。
简单模型
2020-08

Tedrake希望再出现一个牛顿,认为在为更复杂的任务建立简单模型方面还有很多工作要做。

“我希望再出现一个牛顿,因为我认为在为更复杂的任务提出简单模型方面还有更多工作要做。”

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接触力学
2020-08

Tedrake批评机器人领域普遍害怕身体其他部位与世界接触是“疯狂”的,复杂算法让机器人刻意回避接触,而应学习人类利用接触的能力。

“在机器人领域,我们大多害怕身体其他部位的接触,这很疯狂。有一个完整的无碰撞运动规划领域。我们编写非常复杂的算法,让机器人跳舞般移动,确保它不接触世界。”

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相关观点 (3)Ayanna Howard · 人机交互:人们真正想要的完美是机器人适应人类不完美能力,而非100%准确遵守人造规则。鲍里斯·索夫曼 · 非人形设计:机器人不必模仿人形,远离人类形态反而能改变设计规则、扬长避短,靠运动和眼神等少数高度优化的维度建立深度情感连接维杰·库马尔 · 人机协作:机器人最终是为人类服务的,人机交互不可避免,互动虽给搜救等任务增加复杂性,但机器人主动建模人类状态可提升整体安全性

金句墙 5 条

“The clarity of thought that some of the more mathematical control theory can bring to even very complex, messy looking problems is really... It really had a big impact on me.”

一些更数学化的控制理论能够为看似非常复杂、混乱的问题带来的思维清晰度……这对我影响真的很大。

MIT教授谈机器人控制:清晰思考与接触力学的挑战 · 2020/8/9

“I just think deep learning makes it so easy to do some things that our next generation are not immediately rewarded for going through some of the more rigorous approaches, and then I wonder where that takes us.”

我只是觉得深度学习让一些事情变得太容易了,以至于我们的下一代不会立即因采用更严谨的方法而获得回报,然后我想知道这会把我们带向何方。

MIT教授谈机器人控制:清晰思考与接触力学的挑战 · 2020/8/9

“I want another Newton to come along because I think there's more to do in terms of coming up with the simple models for more complicated tasks.”

我希望再出现一个牛顿,因为我认为在为更复杂的任务提出简单模型方面还有更多工作可做。

MIT教授谈机器人控制:清晰思考与接触力学的挑战 · 2020/8/9

“We mostly in robotics are afraid of contact on the rest of our body, which is crazy. There's this whole field of collision-free motion planning. And we write very complex algorithms so that the robot can dance around and make sure it doesn't touch the world.”

在机器人领域,我们大多害怕身体其他部位的接触,这很疯狂。有一个完整的无碰撞运动规划领域。我们编写非常复杂的算法,让机器人跳舞般移动,确保它不接触世界。

MIT教授谈机器人控制:清晰思考与接触力学的挑战 · 2020/8/9

“I don't think robots are going to come after me with a kitchen knife or a pellet gun right away... I would consider myself a technological optimist, I guess, in the sense that I think we should continue to create and evolve and our world will change.”

我不认为机器人会马上拿着厨刀或弹丸枪来追我……我想我算是一个技术乐观主义者,因为我认为我们应该继续创造和进化,我们的世界会改变。

MIT教授谈机器人控制:清晰思考与接触力学的挑战 · 2020/8/9

访谈收录

MIT教授谈机器人控制:清晰思考与接触力学的挑战