安卡·德拉甘

安卡·德拉甘

Anca Dragan
加州大学伯克利分校教授,人机交互算法专家
海外PC 优先级✓ 已收录 1 期访谈

立场时间线 4 条 · 4 个议题

同一议题按时间排列,说法变化一目了然。

人机情感
2020-03

Anca Dragan认为机器人不应只是操纵物体的工具,而应能与人类建立情感连接,这种拟人化体验让她确定了自己的研究方向。

“我感觉自己恋爱了。因为我想我了解Spot Mini的工作原理,对吧?……我大脑中产生了拟人化的联想。……这让我意识到,哇,机器人可以远不止是操纵物体的东西,它们可以成为与人类建立连接的事物。(I felt like I fell in love. ... It made me realize, wow, robots can be so much more than things that manipulate objects they can be things that have a human connection.)”

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人类理性
2020-03

Anca Dragan主张对人类看似混乱、非理性的行为给予善意信任,把它们理解为在不同世界假设下的相对理性行为。

“也许我们可以给予他们一些善意的信任,也许我们可以认为他们实际上是相对理性的,只是对世界持有不同的假设。(Maybe we can give them a bit the benefit of the doubt, and maybe we can think of them as actually being relatively rational, but just under different assumptions about the world.)”

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机器人鲁棒性
2020-03

Anca Dragan认为越早理解人类行为背后的不同假设,就能越早造出能在不同情境下更好运作的鲁棒机器人。

“我认为,我们越早开始理解这一点,就越能早日获得更鲁棒、能在不同情境下更好运作的机器人。(The sooner we start understanding that, I think, the sooner we'll get to more robust robots that function better in different situations.)”

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相关观点 (3)马克·雷伯特 · 机器人学习:Raibert认为过去机器人大多依赖专家精密编程,未来应让机器人通过观察人类(如观看修自行车视频)来学习并自主执行任务谢尔盖·列文 · 泛化能力:环境越开放、不可预测的意外事件越多,机器人相对人类的能力差距就越大,凸显人类强大的泛化能力。马克·雷伯特 · 机器人设计:Raibert认为好的机器人设计应让机械结构本身高效参与运动,即使没有大脑也能实现高效运动
物理人机交互
2020-03

Anca Dragan认为人类推挤、引导机器人不是单纯干扰,而是传递奖励信息的宝贵信号,可用于推断用户偏好。

“我把它推开。我推开你,因为这是对机器人当前行为的反应。这就是我们所说的物理人机交互。……这是一种信号。它传递了关于奖励的信息。(I push it away. So I push you away because you know it's a reaction to what the robot is currently doing. And this is what we call physical human robot interaction. ... That is signal. That communicates about the reward.)”

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相关观点 (3)惠特尼·卡明斯 · 支持监控:她明确表示非常支持监控,认为对面临更多危险的人群而言,机器人可被视为免费的援助、帮助和保护,因此不那么可怕。Colin Angle · 人机对话:与机器人对话的意义在于帮助人学习、减少孤独,而不是让机器人本身感觉良好维杰·库马尔 · 人机协作:机器人最终是为人类服务的,人机交互不可避免,互动虽给搜救等任务增加复杂性,但机器人主动建模人类状态可提升整体安全性

金句墙 4 条

“I felt like I fell in love. Because I thought I know how a Spot Mini works, right? ... The anthropomorphism that went on into my brain. ... It made me realize, wow, robots can be so much more than things that manipulate objects they can be things that have a human connection.”

我感觉自己恋爱了。因为我想我了解Spot Mini的工作原理,对吧?……我大脑中产生了拟人化的联想。……这让我意识到,哇,机器人可以远不止是操纵物体的东西,它们可以成为与人类建立连接的事物。

从自动驾驶到情感机器人:人机交互的数学基础 · 2020/3/19

“Maybe we can give them a bit the benefit of the doubt, and maybe we can think of them as actually being relatively rational, but just under different assumptions about the world.”

也许我们可以给予他们一些善意的信任,也许我们可以认为他们实际上是相对理性的,只是对世界持有不同的假设。

从自动驾驶到情感机器人:人机交互的数学基础 · 2020/3/19

“The sooner we start understanding that, I think, the sooner we'll get to more robust robots that function better in different situations.”

我认为,我们越早开始理解这一点,就越能早日获得更鲁棒、能在不同情境下更好运作的机器人。

从自动驾驶到情感机器人:人机交互的数学基础 · 2020/3/19

“I push it away. So I push you away because you know it's a reaction to what the robot is currently doing. And this is what we call physical human robot interaction. ... That is signal. That communicates about the reward.”

我把它推开。我推开你,因为这是对机器人当前行为的反应。这就是我们所说的物理人机交互。……这是一种信号。它传递了关于奖励的信息。

从自动驾驶到情感机器人:人机交互的数学基础 · 2020/3/19

访谈收录

从自动驾驶到情感机器人:人机交互的数学基础